Почему Вы должны сейчас остановиться?

В этой ситуации остановка необходима по двум причинам. Во-первых, из-за велосипедиста, который может пересекать путь, особенно если вы поворачиваете направо и велосипедист движется по велосипедной дорожке справа. Во-вторых, дорожная ситуация неясна из-за припаркованной машины, частично закрывающей обзор на пересекаемую дорогу. Это значит, что вы не видите весь перекресток и приближающихся участников движения, а значит должны остановиться, чтобы удостовериться в безопасности. Правильный ответ — оба эти пункта. Это соответствует правилам: если видимость ограничена или есть потенциальная опасность другим участникам движения (например, велосипедист), вы должны быть готовы остановиться. Желтый грузовой автомобиль не является причиной для остановки в данном случае, так как он движется по главной дороге, и вы должны дать ему преимущество, но сам грузовик не требует немедленной остановки — его просто пропускают согласно знаку "уступить дорогу".