Ваш ответ полностью правильный, поскольку согласно правилам дорожного движения в Германии, вы должны остановиться в двух случаях, указанных в вариантах 1 и 2.
Во-первых, если рядом едет велосипедист, необходимо обеспечить ему безопасность, особенно если он пересекает ваш путь или находится в зоне вашего возможного манёвра. Велосипедисты считаются участниками дорожного движения, которым нужно уступать дорогу и обеспечивать для них безопасное движение.
Во-вторых, если дорожная ситуация неясна — например, есть препятствия, мешающие обзору, или вы не можете точно определить, кто имеет приоритет — правило требует остановиться, чтобы убедиться в безопасности проезда. Это особенно важно на перекрёстках с ограниченной видимостью, чтобы не создавать угрозу столкновения.
Третий вариант (остановка из-за жёлтого грузового автомобиля) не является обязательным, если грузовик движется правильно и он не требует от вас уступить дорогу. Однако, если грузовик имеет преимущество, вы должны уступить ему дорогу, но не обязательно останавливаться, если нет опасности.
Надеюсь, это поможет вам лучше понимать, когда именно нужно останавливаться, особенно в ситуациях с ограниченной видимостью или при появлении велосипедистов.